- Hwapeng AIV-CS Robot Nadiifinta Anode - Hwapeng

Robot Nadiifinta Anode ee la dubay
Robot nadiifinta anode-ka la dubay waa robot sifaynta garaadka macmalka ah kaas oo ay soo saartay shirkadeena ujeedadeedu tahay jawi shaqo oo adag inta lagu jiro nadiifinta iyo nadiifinta anodes-ka la dubay ee aluminium dhalada.
Kaamirada barashada qoto dheer waxay qaadi doontaa sawirada blocks anode, ka dib farsamaynta daruuraha iyo sawirka 3D, waxay u diri doontaa isku-duwayaasha saddex-geesoodka ah ee blocks anode robot-ka, ka dibna robotku wuxuu nadiifin doonaa sagxadaha anode-ga, godadka stubka iyo biibiile, qalabka boodhka ururin doona Soo saar kookaha baakadka ah inta uu robotku nadiifinayo godad saxarada.

Habaynta nidaamka
1 Nidaamka qaabaynta muuqaalka iyo software
2 Robot iyo nidaamka dhalaalaynta
3 Boodhka ururinta iyo nidaamka xakamaynta korantada
4 Anode blocks nidaamka gudbinta

Faa'iidooyinka
1.Intelligent-waqtiga dhabta ah
Algorithm-ka barashada qoto dheer ee ay si madax-bannaan u baartay oo ay horumarisay shirkadeena waxay dareemi kartaa booska blocks kaarboon iyo heerka dhaqaaqa ee robot-ka wakhtiga dhabta ah si loo hagaajiyo ficilada turxaan bixinta ee robotka.

2.Daalid dabacsan
Buraashka ku jira mishiinka wax-shiidka ee sabeynaya wuxuu u oggolaanayaa robot-ka inuu ka saaro kookaha wax lagu duubo kaas oo wax yar ku dheggan dusha sare ee blocks anode-ka isagoon waxyeello u geysan blocks-ka carbon.

3.Nadiifi boodh la'aan
Qalabka boodhka ururintu waxa uu ka qaadi karaa kookaha baakadka ah ee laga xayuubiyay blocks anode-ga oo aan loo baahnayn nadiifinta gacanta.

4.Si fiican u nadiifinta biibiile ee godadka tubbada
Dhuumaha godadka tubbada waxaa lagu nadiifiyaa mishiinka wax jarjaraya kaas oo si fiican u nadiifin kara usha kookaha ee gudaha.

Tignoolajiyada nadiifinta godka stubka
1.Fluut nadiifinta qashinka qashinka
Nadiifinta godka stubka waxaa lagu dhammeeyaa xawaarihiisa sareeyo oo wareeg ah, kaas oo nadiifin kara kookaha.
Ma jirto xoog wax ku ool ah, si wax ku ool ah uga fogow waxyeelada saameynta manipulator oo hubi saxnaanta hawlgalka manipulator.
2.Habka dareenka garaadka
Xoq-qaboojinta ayaa ku qalabaysan dareeraha xawaaraha. Marka ay birta ku jirto
xiridda kookaha, xawaaruhu si degdeg ah ayuu u yaraan doonaa, si ay u joojiyaan shiididda iyo bixinta
qaylodhaan.
Habka nuugista godka stub
Xoq-xariirku wuxuu xoqin karaa kookaha wax lagu duubo ee godka saxarada, iyo baakadka
kookaha waxaa nuuga tuubada nuugta ee dhexda ku taal.

Tignoolajiyada nadiifinta dusha sare ee Anode
1.Force la xakameeyey habka nadiifinta sabayn
Xoogga cadaadiska waxaa lagu gartaa dhululubada, kaas oo ay maamusho valve saamiga saamiga piezoelectric, oo leh dareen sare iyo jawaab degdeg ah.

2. Habka gudbinta kubbadda
Gudbinta korontadu waxay qabataa gudbinta kubbadda, oo leh saxnaanta xakamaynta cadaadiska sare, jajab yar oo wareeg ah oo aan lahayn qalab isku xiran.

3.Cutter madax xagal sabaynaysa
Madaxa gooyuhu wuxuu u sabbeeyaa jihada xagasha si uu madaxa gooyuhu ugu habboonaado qaybta shaqada.

4. Helitaanka iyo xakamaynta caqliga leh
Xawaaraha iyo barokaca dareemayaasha, calaamadaha jawaab celinta-waqtiga-dhabta ah ayaa la bixiyaa inta lagu jiro habka shaqada, si loo beddelo cabbirrada kala duwan ee waqtiga dhabta ah
gaadho saamaynta nadiifinta ugu fiican.

5.Shaqaynta isku tiirsanaanta
Barnaamijku wuxuu leeyahay shaqo is-barasho. Xogta badan ee ku urursan kaydka kaydka, ayaa ka sii fiicnaan doonta saamaynta shiidadu.

6.Cutter design iyo xulashada alaabta
Madaxa gooyuhu wuxuu ka samaysan yahay birta loo yaqaan 'Cr12 alloy steel', kaas oo adag oo waara. Caarada daabku waa la dhammeeyey birta tungsten, taas oo ay fududahay in la beddelo.